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  • 大(dà)連安川關節式機器人 GP7定製(zhì)

大(dà)連安川關節式機器人 GP7定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現(xiàn)超強搬(bān)運(yùn)能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維(wéi)護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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